点击选择搜索分类
海马书库 -基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】

基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】 最新 lit 百度云 下载 azw3 rb pdf kindle

基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】精美图片

基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】电子书下载地址

》基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】电子书籍版权问题 请点击这里查看《

基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】书籍详细信息

  • ISBN：9787111456742
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2015-09
  • 页数：暂无页数
  • 价格：12.00
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

寄语：

全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！

内容简介：

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。

《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究 生以及教师的参考用书。

书籍目录：

译者序

原书前言

章 移动机器人导航

1.1 自主移动机器人导航

1.2 为何要视觉导航

1.3 基于视觉的导航

1.3.1 基于视觉的室内导航

1.3.1.1 基于地图的导航

1.3.1.2 基于地图构建的导航

1.3.1.3 无地图导航

1.3.2 基于视觉的室外导航

1.4 研究现状

1.5 障碍物检测和避障

1.6 本章小结

参考文献

第2章 移动机器人的外设接口

2.1 简介

2.2 用于视觉系统与现有机器人接口的PIC微控制器系统

2.3 KOALA机器人与PC和视觉系统构成的集成系统

2.4 实际性能评估

2.5 本章小结

参考文献

第3章 利用子目标的基于视觉的移动机器人导航

3.1 简介

3.2 硬件设置

3.3 目标导向的两层导航机制

3.4 层中基于图像处理的环境探索

3.5 最短路径计算和子目标生成

3.6 第二层中基于红外的导航

3.7 实际性能评估

3.8 本章小结

参考文献

第4章 基于视觉的移动机器人自主开发

4.1 简介

4.2 基于视觉的低成本移动机器人的研制开发

4.3 基于微控制器的机器人感知系统的研制开发

4.3.1 具有动态增强功能的红外测距系统

4.3.1.1 动态测距增强算法

4.3.1.2 实验结果

4.3.2 采用开关模式同步检测技术的光学接近检测器

4.3.2.1 基于PIC微控制器的光学接近检测器

4.3.2.2 开关模式同步检测技术

4.3.2.3 实验结果

4.4 客户端—服务器工作模式下的内网连接

4.5 本章小结

参考文献

第5章 基于视觉的移动机器人导航算法的实现示例

5.1 简介

5.2 示例1

5.3 示例2

5.4 示例3

5.5 示例4

5.6 示例5

5.7 示例6

5.8 示例7

5.9 示例8

5.10 示例9

5.11 示例10

5.12 本章小结

参考文献

第6章 基于视觉的移动机器人路径跟踪

6.1 简介

6.2 所提方法概述

6.3 基于视觉的机器人模糊导航系统

6.4 基于红外传感器的模糊避障算法

6.5 实际性能评估

6.6 本章小结

参考文献

第7章 移动机器人的SLAM

7.1 简介

7.2 基于EKF的SLAM算法

7.3 结合模糊神经网络模型的基于EKF的SLAM算法

7.4 模糊神经网络架构及基于粒子群优化（PSO）算法的训练方法

7.4.1 模糊神经网络架构

7.4.2 利用PSO训练模糊神经网络模型

7.4.3 性能评估

7.5 利用DE优化算法训练模糊监督器

7.5.1 性能评估

7.6 本章小结

参考文献

第8章 基于视觉的移动机器人SLAM

8.1 简介

8.2 差动驱动KOALA机器人的动态状态模型

8.3 基于视觉感知的图像特征识别、特征跟踪和每个特征的3D距离计算

8.4 实际性能评估

8.5 本章小结

参考文献

作者介绍：

Amitava Chatterjee、Anjan Rak博士均是印度Jadavpur大学电气工程学院的教授，N. Nirmal Singh博士是印度Tuticorin工程学院电气和通信工程系的教授

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】在线阅读

在线听书地址：基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】在线收听

在线购买地址：基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

编辑推荐

点击查看：

书籍真实打分

  • 故事情节：8分

  • 人物塑造：9分

  • 主题深度：4分

  • 文字风格：4分

  • 语言运用：6分

  • 文笔流畅：7分

  • 思想传递：6分

  • 知识深度：9分

  • 知识广度：7分

  • 实用性：6分

  • 章节划分：5分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：5分

  • 情感共鸣：5分

  • 引人入胜：5分

  • 现实相关：3分

  • 沉浸感：6分

  • 事实准确性：8分

  • 文化贡献：5分

网站评分

  • 书籍多样性：5分

  • 书籍信息完全性：9分

  • 网站更新速度：4分

  • 使用便利性：5分

  • 书籍清晰度：4分

  • 书籍格式兼容性：6分

  • 是否包含广告：4分

  • 加载速度：4分

  • 安全性：7分

  • 稳定性：8分

  • 搜索功能：7分

  • 下载便捷性：7分

下载点评

  • 无多页(302+)
  • 无缺页(102+)
  • 少量广告(142+)
  • 引人入胜(229+)
  • 购买多(63+)
  • 种类多(419+)
  • 值得下载(531+)
  • 好评多(456+)

下载评价

  • 网友 游***钰：

    用了才知道好用，推荐！太好用了

  • 网友 石***致：

    挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。

  • 网友 冯***卉：

    听说内置一千多万的书籍，不知道真假的

  • 网友 郗***兰：

    网站体验不错

  • 网友 龚***湄：

    差评，居然要收费！！！

  • 网友 田***珊：

    可以就是有些书搜不到

  • 网友 常***翠：

    哈哈哈哈哈哈

  • 网友 利***巧：

    差评。这个是收费的

  • 网友 辛***玮：

    页面不错 整体风格喜欢

  • 网友 蓬***之：

    好棒good

  • 网友 丁***菱：

    好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

喜欢"基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】"的人也看了

基于视觉的自主机器人导航 (印)查特吉　等编著,连晓峰　等译 机械工业出版社【正版可开发票】分类索引数据信息

ISBN：9787111456742
出版社：暂无出版社
出版日期：2015-09
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 海马书库 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。